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德国牧羊犬的基本步态是交互举起前右脚与后左脚而快走或小跑。要达到这种步态，犬的四肢必须在行进中保持身体两侧的平衡，犬在前冲过程中，犬的后腿要达到犬的身体的中点，两条后腿距前腿的距离一定要相等，同时犬在前冲时身体的背线没有明显的改变。德国牧羊犬的体高与其四肢比例适当，只有这样犬才能在做大跨越是显得轻松自如。犬在前冲时头部向前，尾巴微微上翘，动作舒展平衡，从耳朵尖经过背部直到尾巴尖形成一条弧线。