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什么样的奖励方式才是最好的?

最近发现很多新朋友把奖励的理解很单一化。
  在这里做个解释,其实很多人都知道训练犬一定会有刺激和奖励,但是有的朋友把奖励的定义想的很简单,认为只是给食物或者丢给犬一个喜欢的东西就是奖励,个人认为奖励必须是有层次的,不能单一化但是也不能复杂化,在我的世界里给犬的指令只有对和错其他的多余的话绝对没有,奖励方式也是多样化的,比如让它舔舔我的脸,或者把物品抛出,要么是给点食物,或者是抚拍几下,但是我决不会每次训练都用的同样的奖励方式,比如只给食物,或者只给球,这些都是不对的,我会给犬一个新鲜感让它不知道我会怎么去奖励它这样它的注意力会更加集中,如果犬在艰难的情况下完成了一个难度非常大的动作,或者很迅速且标准的完成我的指令可能我会发自内心的奖励它,有可能会把食物与物品结合在一起奖励。